andrey_artemov писал(а):Я думаю что это глюк шагового двигателя в приборке, одометр ведь работает ?
...
Кратковременную остановку одометра заметить сложно. Если стрелка на шаговом двигателе падает в ноль, значит, шаговый двигатель в порядке и отрабатывает такую команду, полученную от микроконтроллера. Это может произойти от глюка датчика скорости, неисправности проводки от него до комбинации приборов.