Задние колодки скребут. Проявляется на загруженной машине потому что колдун заствляет работать задний контур в большей степени, нежели на пустой машине.
Проведи инспекцию колодок, барабанов. Обрати внимание не потекло ли масло со стороны полуосей (когда колодки в масле бывает звуки появляются)