Ну если вал вынимается, то все просто. Отвернуть болты шаровой. Снять пыльник с гранаты, завернуть его в сторону коробки, вынуть вал, сменить кольцо и всунуть вал в шарнир до щелчка (кольцо разжалось) или до упора. Попробовать на "разбираемость привода" подергав кулак наружу и собрать.