Шаркающий звук похожий на трение колеса об подкрылки могут создавать какие либо части выхлопной системы соприкасающиеся с кузовом.
У меня при резком ускорении / торможении т.е. при продольных рывках, выхлопная труба терлась об бак. При чем на стоячей машине хрен так дергнешь чтоб достало. В четырех сервисах всех достал с подвеской с задней стороны. Потом на подъемнике в одном сервисе потертость заметили. Подогнули - звук пропал. Что самое загадочное он появлялся не сразу а через 15 мин езды, на холодную было тихо. У тебя может глушитель бросает в повороте на нишу запаски?