Ходок писал(а):Включаешь потребители, нагрузка возрастает
РХХ выдвигается...
никаких проблем 
Спасибо, Gloom 
Ходок, при таком раскладе (рост нагрузки) РХХ наборот гораздо больше простора для манёвра, ведь без нагрузки он почти закрыт, а с ростом нагрузки может открыться на большее кол-во шагов.
Я свою машинку из глинистой колеи выталкивал так: воткнул первую, вышел из машины и толкал её сзади в раскачку. 
Был неольшой риск что она от меня уедет 
Ходок писал(а):У этой методы есть обратная сторона, ХХ обороты двигателя могут стать зависимыми от нагрузки, если с диаметром дырки не угадать.
Если с диаметром дырки переборщить обороты без нагрузки будут держаться выше стоковых оборотов, с нагрузкой же возвращаться к стоковым и поддерживаться РХХ - вот она "обратная сторона медали". 
temych_p писал(а):Если топнуть до 4000 и сбросить, то до ХХ 5-6-7 сек будут возвращаться. иногда мне кажется это совсем что-то не то...
А ты резко топни, чтоб двигло не успело обороты поднять, причем несколько раз подряд с разницей в секунду, и на четверть педали.