ДМВРы есть
004-самые старые версии
037 (сейчас используются)
116 тоже что и 004 но с добавлление темпер. какой то фигни.
есть ещё Сименовские, но там чет замарочено

вопрос 037 или 116, то тут вопрос не в том что 037 старее чем 116, тут по назначение определяется.

А ещё тут почитай
http://www.autolada.ru/viewtopic.php?t=177857&view=previous