У меня на холодную то же держит две, две с лишним тыс. об. ИМХО это его нормальная работа.
Вот тут глянь про регулировку:
http://www.autoprospect.ru/vaz/2110-zhiguli/6-1-5-3-regulirovka-puskovogo-ustrojjstva.html
Цитата:Через 15-20 с после пуска холодного двигателя частота вращения коленчатого вала должна составлять 2400±200 мин -1.
Если при прогреве двигателя резко нажать на педаль газа и тут же ее отпустить, то как правило прогревочные обороты падают. Попробуй, я таким способом постоянно пользуюсь.