Дорога в общем нормальная, в Новомосковске сделали новый выезд на М4, через Узловую ехать теперь не надо. От М4 до Тулы дорогу недавно подновили. http://www.openstreetmap.org/?lat=54.0188312530518&lon=38.2782769203186&zoom=15
