Если такое произошло при достаточно низкой температуре ОЖ, то скорее всего система охлаждения не герметична или не держит давления. В этом случае надо искать место утечки, иначе так и будет продолжаться.
Ничего особенного с двигателем делать не надо, т.к. он не перегревался. А вот под коврами в салоне посмотреть было бы не лишним - утечка ОЖ в кране, патрубках и в самом отопителе могли стать причиной случившегося.
Учитывая небольшое количество вытекшего тосола, думаю что была просто негерметичность системы.