А я руль снимаю так:
1. гаечку откручиваю до конца,
2. коленками упираюсь снизу в руль,
3. тяжелым молотком через мягкую проставку бью по торцу рулевого вала.
Обычно с третьего удара руль слетает и остается на коленях без удара по харе лица.