aszz писал(а):при торможении машина начинает дергаться особенно заметно при небольшом нажатии на педаль. что это
Диск может какой-нибудь искривился или до металла стерлись колодки (должны свистеть).Цитата:при торможении не свистит
А свистеть не обязательно должно.
Лучший вариант снять колеса и посмотреть как передние тормоза, так и задние. Проверь также герметичность тормозной системы.