Точно не скажу, где конкретно проблема, но наверняка знаю (сказал мастер, которому доверяю на все 100): на самарах в коробку надо масло заливать "под горлышко". То есть гораздо выше максимально указанного уровня.

При недоливе, и уж тем более вообще недостаточном уровне масла в коробке 5-я передача как-раз и выбивается.