похоже я прав. ремонт - замена КПП. 10 тыр.
ps у меня тоже 1999 была, вал оборвало на 25 тык. менял коробку - оборван вал и повреждены корпусные детали. а самое обидное ВАЗ спустя месяц объявил о бесплатной замене КПП с таким дефектом. сездь в челябинск лада - попробуй нахаляву. поговори с инженером по гарантии. с руководством. но мне кажется вряд ли - пробег у тебя больше заявленного ресурса автомобиля (150 тык). так что готовь деньги на новую кпп.
в любом случае тебе в сервис.