Вчера на ухабах два раза приложился катализатором об землю. Сегодня заметил, что когда бросаешь педаль газа при переключении передач с 1-ой по 3-ю, когда падают обороты возникает звук низкой частоты (похож на требезжание). Куда в первую очередь смотреть?

Смотри крепление глушителя к КПП. Так же полне возможно труба глушитель уперлась в кронштейн крепления подвесного подшипника или КПП.