ситуация такая , иногда приполностью выжатом сцеплении передачи не втыкаются с первого раза. Стои предпринемать меры и какие ? или может подождать пока ?

У меня было такое. Обычно первая передача не втыкалась, вторая со скрежетом. Вскрытие показало, что вылетела демпферная пружина из диска. Сцепление было Валео.

Аналогично. Треснули 2 пружины на VALEO + заедание диска на шлицах хвостовика первичного вала коробки. Сцепление на замену, шлицы чистить и смазывать.

у меня редко не втыкается

У меня тоже редко было. Едешь вроде всё нормально, потом бац и началось. Кое как включил первую, вторая нормально зашла и усё нормально, через некорое время опять всё заново. Но это было в моём случае, возможно у тебя не этот вариант, а что-то другое.

А чем шлицы смазывать, графиткой?

А у меня иногда не втыкается четвертая, если оборотов больше или меньше (или мне так кажется), у когонить была подобная проблема?