Помогите определить неисправность (тормоза)

[power_rash]

В принципе, это даже не совсем неисправность, а так, непонятный какой-то глюк, но вызывает тревогу.
Сама по себе тормозная система работает эффективно, тормозуха не утекает, воздуха вроде тоже нет, вакуумник работает, педать достаточно мягкая, ход педали гдето наполовину от верхнего положения до пола.

Проблема возникает после экстренного торможения в пол. Педаль тормоза становится твердой, как будто ей что-то мешает продвинуться дальше.
Несмотря на то, что педать очень твердая, практически не нажимается и абсолютно не информативная - машина тормозит.

Лечится глюк следующим образом: надо с силой нажать на педаль тормоза, как-бы предодолевая ее сопротивление. При этом происходит щелчок, как будто расклинивает заевший механизм (прям чуствуется ногой). Далее все работает нормально до следующего экстренного торможения.

Помогите пожалуйста разобраться что именно глючит: вакуумник, ГТЦ, колесные цилиндры? Собираюсь съездить на сервис и хотелось бы избежать развода.

[Хотаб]

[Stans]

Было такое. Змениг ГТЦ и все прошло.