Можно поставить конденсатор с "мягким" включением - большой конденсатор в первый момент зарядки фактически кз, а емкость для плавного гашения лампы нужна большая. Промежуточный вариант - поставить дополнительно лампе светодиоды, и уже их запитать с конденсатором. И самый лучший вариант - мощный транзистор управляемый RC цепочкой задержки - в иммобилайзере для управления светом стоит тот же транзистор, только управление у него вроде "цифровое".
Варианты - сходить в детский радио-кружок при местном "дворце пионеров" - у них есть и детали, и литература, и руководитель проконсультирует, и детям в радость полезный оплачиваемый труд.
Если есть радиотехнический ВУЗ - многие старшекурсники колымят и более сложными вещами - тут так же, "любой каприз".
В местрой рембыттехнике могут работать хорошие ребята, которые так
же могут подобрать детали и сделать.
Как я помню схемотехнику - деталей то надо транзистор, два резистора, диод и конденсатор (+предохранитель). Транзистор - на ток и мощность лампы, один резистор и конденсатор для RC цепочки задержки, второй резистор выбирается по току базы транзистора. Транзистор коллектором на +12, ему на эмиттер лампа (и на землю). +12 включения лампы подается через резистор на базу.