С предыдущих замен осталось 3 л масла, можно его использовать при замене?

А почему нельзя? , если оно одной марки конечно и не просрочено

а чего так много осталсь? канистра скока объем был?

Осталось после двух замен(первому 1.5 года) , брал на розлив одной марки.

если герметичность упаковки нарушена, то срок эксплуатации масла с момента вскрытия не более 1 года, масло окисляется

на сколько я знаю если масло в моторе не работало то оно может 5 лет хранится и без разницы открытое оно или нет , а вот моторе которое не зря пишут либо пробег либо ежегодня замена.

Без проблем можно менять. Сам так делаю.

а вы обращали внимание, что канистры с маслом гермитично запечатывают? И делается это вовсе не для того, что бы оно не проливалось. И маслу глубоко всё равно залили его в двигатель или оставили в распечатанной канистре. Контакт с воздухом - вот причина старения масла.
Если уж и заливать остатки, то надо бы сократить срок до следующей замены.