Здравствуйте, собираюсь менять пыльник на рулевой рейке, какую смазку лучше взять для этого дела?

Штатная - фиол, но можно и литол. Только если механизм не снимать и не разбирать, то смазать ничего не получится.
Для замены гофры достаточно отвернуть одну скобу и рулевые тяги. Но гофра насухую не лезет - смазать корпус литолом. С заправкой гофры в желобки на рулевых тягях тоже придется помучиться.