У меня на новой машине было такое, что на холодную первая включалась запросто, а после того как постою в пробках и на сфетофорах - включалась хреново.
Долго бодался с регулировкой сцепы, менял масло в коробке. Ждал пока все обкатается до 3 ткм, потом до 5 ткм, потом до 12 ткм. Не обкаталось.
В конечном итоге проблема оказалась в корзине сцепления. Когда она нагревалась - она деформировалась и первую передачу было включать очень сложно. Машина постоит, корзина остынет, и снова все нормально. Т.е. замена сцепления в сборе.
Если проблема в этом, то приспособиться в принципе к этому можно, правда идет повышенная нагрузка на синхронизаторы.
Проблема многократно обсуждалась ранее в этом разделе. Такое периодически встречается в Самарах после 2004 года выпуска. Случай, конечно, гарантийный, и гарантийщики это знают, но добиться от них ничего не выйдет. Они будут упорно рассказывать, что это коробка, что все обкатается, и прочее...