Заезжал в автосервис (на горку) и оказалось, что на второй передаче (ясное дело, что дурак, невнимательный). Заехал, но с дымом из-под сцепления. Обратно доехал вроде нормально. Могут быть ли фатальные последствия для сцепления?

Время покажет.
Ясно то, что от ресурса сцепления осталось максимум половина.