Люди добрые, подскажите, можно ли как нибудь самому не разбирая полмашины проверить - нуждается он (подшипник) в замене?
Стука или скрипа вроде нет, но на малой скорости слышится шум, типа как будто едешь по рифленой доске.

На сколько я помню, не плохо бы вывесить переднее колесо и покрутить его, темы про это точно были.

и ещо покачать на предмет люфта

Вывесить колесо, завести, включить четвертую скорость и раскрутить колесо по спидометру до 100-120 кмч. Потом нейтралка и слушать, если есть гул и сильный шум то подшипник, если все тихо то переходим к следующему колесу.