На горячей машине (если поездить много или в пробках постаять) при трогании все машину дергает, ну как будто газу мало даю, как будто только впервые сел за руль. Что может быть?

смотри МЗ_или БН.

Глянь тут.
http://autolada.ru/viewtopic.php?t=157195

А не может со сцеплением что нибудь быть? Просто это не всю машину колбасит, как если бы бензонасос, а это сильные вибрации при трогании на коробке, руле, панель вся ходуном ходит и т.д. Именно когда поездишь много, первые полчаса всё ок, можно трогаться так что и вода из полного стакана не разольется

1) Сцепа греется. Немного лечится как можно более редким переключением передач.
2) Плюс перегревается двигатель и падает моща.