Гул когда катишься на нейтрали, пропадает где-то около 30 км/ч. Сервисмен сказал, что скорее не редуктор, а полуось, т.к. гудит только на нейтрали.
Вопрос: насколько опасно ездить (сервисмен сказал, что может вылететь полуось), и реально ли самому поменять полуось (про замену полуосей в книжке не нашел)?

Вылететь она не вылетит, но менять надо, ибо можно редукто наклонить, а это неприятно. Поменять полуось проще пареной репы. Разбираеш колесо, откручиваеш 4 винта, вынимаешь, вставляешь новую, я б еще и масло поменял.

... a вот тут без сЪёмника (типа "обратный молоток") можешь и потрахаться. Вынуть полуось бывает трудновато.

У меня есть самодельный съёмник, но, говорят, можно обойтись болтами и только что открученным колесом.

Крепление полуоси откручивается. Снятое колесо наживляется болтами (3-4 оборота) и имеет подвижность вдоль них. Полуось после этого можно выдёргивать рывками, дергая за колесо. Для удобства колесо можно привинтить другой стороной.

Сам не пробовал, тк с приспособой всё же удобней. Данный способ описываю со слов Бывалого, который разглядывал мой самодельный съёмник и уверял меня в том, что я зря потратил время на его изготовление.

Два болта крепления ГБЦ и тормозной барабан. В особо запущенных случаях - колесо.