недавно стало проявлятся. заводишь машину, ну как обычно на холодном холостые повыше там где 1400, потом она нагревается и раньше после 50 градусов обороты падали до 850, а сейчас они не падают после прогрева и держаться на 1350. погазовал, всё равно остаётся то же самое. если заглушишь потом снова заведёшь то всё нормально, что это может быть?

Может быть много чего. Для начала смотреть ДПДЗ. В момент зависания оборотов попробуй открутить два винта ДПДЗ и слегка повернуть датчик на себя. Если обороты упадут, копать ДПДЗ.
ЗЫ. Желательно знать АЦП ДПДЗ в покое.

блин скока сложных слов..

Тогда езжай на диагностику, если ДПДЗ, винты, открутить и повернуть - сложные слова.