При разгоне на первой и второй скоростях машина дергается (не сильно, но ощутимо), когда переходишь на 3 перестает. При торможении, и соответственно опять переходе на 2 и разгоне на ней опять же дергается. В чем может быть причина?

ДПДЗ, МЗ, система питания.