Да развал делали компьютерный,грамотный,сказали всё ок.А на скорости руль поворачиваешь,а машина всё равно задумывается и потом поворачивает! Не чёткая реакция на рулевое! В итоге не понимаешь какое усилие делать на руль!

если делали на компьютерном стенде то посмотри угол кастора и сравни с табличным

Придется редуктор рулевой либо перебирать, либо менять.Да если рулевой вал с крестовинами можно и их глянуть.При переборке редуктора менять подшипники,сальники и самое главное латунные втулки под палец ролика(для замены нужна специальная развертка,размер не помню),если найти хорошего мастера, то сделает как надо.

Да совсем забыл червячную пару(червяк, ролик)лучше не менять станет хуже,проверил на себе.