Ехал по трассе по дороге зеленая полоса, думал краска на дороге высохла, ан нет впреди увидел бортовой камаз у которого видимо была открыта бочка краски (зеленой). Чем же мне удалить ее с двери и арки?

Начни с уайт-спирита, потом тяжелая артиллерия 646,647,649,650.
Не затягивай, чем больше времени пройдет, тем больше трудов.

Попробуй уайт-спиритом.Если не поможет-полировка.

Смотря какая краска, если масляная ПФ то уайт спирит или лучше средство для очистки битумных пятен с кузова на основе уайт спирита.
Если нитруха, то 646 растворитель. (!) Если им сильно тереть, лак мутнеет, так что осторожно.

Боюсь не успел афтар рассмотреть надпись на бочке

Определить несложно Масляная сохнет долго.