у тебя эта функция в штатном иммо есть, просто надо по умному перекомутировать провода

...дело осталось за малым... тока ума сделать это не хватает... помнится, когда был на диагностике (у меня БК нет), так сервисмен долго мучился с тем, чтобы считать коды ошибок (горел ЧЭ)... в итоге сделал дело... я потом его спросил, что за проблема с подключением была... а дело было как раз в иммо... он то ли отключен, то ли хитро подключен... так это спец возился... а я так ваще...

...
если я все правильно понял по фоткам, у тебя задний светильник не заведен на концевики дверей? включается и выключается только вручную?