При торможении со скорости более 60 км/ч вибрирует педаль тормоза. Ручник подтянут.

Проверь биение дисков и барабанов. Судя по всему оно немалое. Заодно подшипники ступиц на люфты.

в моем случае оказалось, левый барабан кривой, а правый нормуль.

Пробег почти 70 тыс. Недавно биение появилось, ручник подтянул на время помогло вроде

Автар, может АВС там у тебя

По сабжу - , но все же - смотрим на биение дисков, измеряем толщину передних, сравниваем с мурзилкой в зависимости от того - вентилируемые они или нет, может их уже под слом надо, были у меня на восьмерке такие проблемы - диски передние были толщиной около 6 мм (невентилируемые ессно), чуть ли напросвет не светились, при таком раскладе они очень быстро греются и заезд в приличную лужу после длительного оттормаживания ведет к их короблению, вот как то так.

Искривление задних маловероятно, если только они не какие нибудь Фенокс и машина не стояла 2 года на затянутом до хруста ручнике что их могло овалами вытянуть, хотя всякое бывает, но начни с переда.