Как вариант - закрутить открученные винты, и поездить активно тормозя, пробуя закисший болт на откручивание. Попробовать слегка постучать. Попробовать пневмогайковёртом - ограничитель не даст сорватьс головке, а может взять просто "количеством попыток". Если есть время - подлезать и заливать wd-40 и оставлять "откисать".
Не помогает - собирать "восстановительный комплект" (дрель, свёрла, выворотки, и т.п.) и ехать (останавливаетесь недалеко от сервиса где есть "окно" на обслуживание) - срывать болт.