Машина дергаеться на малых до снятия все было нормально что смотреть

Могу предположить что ошибка называется "бедная смесь" и вызвана недостаточным давлением топлива.
Что делать - смотреть номер ошибки. Что чинить - наверно массу бн, смотреть на хомуты шлангов и тд. Точнее, когда будет известно что за чек