последнее время происходит вот что:
после того, как машина завелась и прогревается на 1.5-2.0 тыс. оборотах постоянно горит лампочка заряда акк., напряжение на штатном вольтметре тоже явно низкое (соотв. напряжению на батарее).
так может продолжаться некоторое время, потом всё бац... и становится нормальным - лампочка гаснет, напряжение в норме.

если выключить зажигание и тут же завестись - всё приходит в норму.

если на горячую заводиться, то может быть тоже самое, но помогает резкая прогазовка до 3 тыс. оборотов.

какие будут варианты?

Начни с простого - поменяй реле-регулятор. Не поможет - разбирай генератор, смотри щётки, выработку на ламелях ротора. Почитай про генератор ЗДЕСЬ