При переходе с первой на вторую отпуская сцепление машина дергается, на других передачах этого не наблюдается.Это зажигание или сцепление?

И то и другое.

При старте с места на первой передачи рывки наблюдаются?

нет, только с первой на вторую

При плавном отпускании сцепления такое происходит?

вроде всегда плавно отпускаю

АВСЕВ А если сцепление чуть поплавней отпустить то этого, скорей всего, не будет. Ещё можно такой вариант попробовать, на второй разогнаться примерно до 40км/ч и резко бросить газ, при торможении двигателем в первый момент авто тоже несколько раз поддернется, примерно с такой-же частотой. Попробуй, есть такой вариант?

Возможно (но не факт), есть выработки на маховике либо ведомый диск сцепления подъизношен, либо вполне нормальная работа демфирующих пружин на ведомом диске, особенно когда вторая включается сразу после троганья с места.

А каков скоростной режим при этом?

Скорее это несинхронная работа педалями сцепления газа. Сначала схватывает сцепление машина как бы "клюет" и тут же поддается сильно газ - она и совершает серию рывков. Попробовать так дейстовать педалями когда мотор только начинает раскручиваться от подачи газа и тут же схватывает сцепление. Думаю рывки пропадут
При трогании на 1-й обычно сначала поддают газа а потом отпускают сцепление - эффект не проявляется. А на других передачах не проявляется т.к. скорость уже большая.