Вообщем интересная штука, включаю заднюю передачу, начинаю ехать и иногда бывает, как будто машина в что то резко уперлась, примерно как на тормоз нажал резко. Что это может быть ? Бывает только когда задом еду...

Коробка передач. А что конкретно - не знаю, туда ещё не лазил, Бог миловал

А не может это быть РЗМ ?

Вполне. при движении вперед ведущая шестерня "отталкивается" от ведомой, упираясь в подшипник. При движении задом она работает на "втягивание" и вполне может заехать внутрь, но при условии что в подшипниках есть гигантский люфт в несколько мм. Так что проверь гайку хвостовика на предмет откручивания...

Бывает задние колодки в такой ситуации клинит если неправильно установлены.