Вообщем свою проблему я не решил, пока так буду ездить, так как не особо напрягает. Возможные причины падения холостых, которые я смог найти:
1. Плохая масса с акб на кузов, с ЭБУ на кузов
2. Лямбда-зонд?
3. Загрязненный ДУ, зависающий РХХ
4. Помирающий ДРМВ
5. Сбой в заводской прошивке?
Я проверил только массу с акб и с ЭБУ. Диагностику делать не стал пока, так как чек не горит, промывать ДРМВ не рискнул. Если будет ухудшение или загорится чек, то тогда наверное лучше съезжу к хорошему диагносту.

и не рискуй. я свой промыл, так во-первых толку не было, во-вторых, через полгода поменял совсем, т.к. он умер