а точнее рулевой вал, как устранить неисправность?Где подтягивать?

Кронштейн крепления вала в сборе с валом менять

Сдесь http://www.autodoki.com/files/VAZ2106-1535b.JPG
Соединение валов колонки и редуктора ... из за ВУТ плохо видно и неудобно подлезти , но всё делается .
Либо из кабины , сняв резиновую заглушку (по валу колонки) .
Правда с простыми рожковыми ключиками - надо быть фокусником , чтоб затянуть .

а из под машины нельзя затянуть?

Из под машины тоже не сахар , сверху удобней http://www.autodoki.com/files/VAZ2106-1534b.JPG (ВУТ снят)
А так с ВУТ http://www.autodoki.com/files/VAZ2106-1533b.JPG