Что-то непонятно...
Если ссылаться на мурзилку, то тяга- это та фигня, которую крутят при на стройке развала. Что с ней могло произойти? (правда бывает, что её раскрутить проблематично, но это уже вопрос другого плана). Наконечник- то та фигня, на которой установлен шаровый шарнир, который крепится к стойке (как я понял, он нормальный).
Внутренний наконечник сопрягается с рейкой через резино-металлический шарнир. - Возможно это оно?
Короче уточняй!

Если всё-таки резино-металлический шарнир, то меняй лучше оба. Они стоят-то копейки. А развал всё равно потом делать прийдётся.