Тормозная жидкость подлежит обязательной замене каждые 2 года или 40 ткм. Не зависимо от цвета.
Я меняю раз в год,процедура не сложная да и не накладная. Заливаю синтетику российскую.

Можно менять и каждый год всё зависит от манеры езды и рельефа местности.Я не "гонщик" поэтому провожу техническое обслуживание своего автомобиля по рекомендации завода,только масло и фильтр меняю через 10т.На этом форуме есть немало людей вообще не делающих работ по Тех. Обслуживанию, и меняющих Т.Ж. только заодно с деталями тормозной системы. По поводу паранойи о гигроскопичности тормозной жидкости вот неплохая статейка http://www.midkam.ru/avtodrive95.html