Ясно, что инжектор МОЖНО не греть - холодная машина дергаться не будет.
Однако, ездить на холодном двигателе - не есть "хорошо".
Какие есть мнения по поводу минимальной допустимой температуры двигателя перед началом движения (из соображений нормально смазки)?

Мы буквально пару дней назад это в форуме обсуждали. Глянь через поиск. 8-)