Зато присутствует сила трения манжета-поршень в обоих цилиндрах

Манжета-цилиндр.
Но ею можно пренебречь,жидкость работает и как смазка,иначе бы от манжеты после нескольких десятков нажатий ничего не осталось бы.
А вот пружины в главном цилиндре сцепления и оттяжная вилки создают дополнительное усилие на педаль.
Именно поэтому на классике и стоИт сервомеханизм,облегчающий усилие.
Кстати на самых первых Самарах он тоже был - позднее его упразднили.