когда на датчике ближе к половине бака гула почти не слышно, а когда ближе к концу снова гул(это вроде как норма)

Меня больше интересеут гул при полном баке может это тоже норма?

Народная примета - бензонасос гудит перед смертью.
Измерь давление в рампе, если низкое, то скорее всего бензонасосу приходит конец.
А может быть сетка топливозаборника забилась.
Причин может быть много, в общем лучше посмотреть.