Заранее спасибо.
Не могу определить. Есть некоторое "тарахтение", но не звонкого тона а именно глухое. На прогретом движке то пропадает, то появляется.
Пробег 51тк Сменил масло 1 тк назад с промывкой STP (15мин).
Тарахтение не исчезло.
Подскажите, как продиагностировать?

Не компенсаторы, однозначно. Когда Вы услышите как стучат гидрокомпенсаторы, Вы сразу поймете, что это они - вопросов "что стучит?" в этом случае не будет!
Стук компенсаторов - самый легкодиагностируемый стук.

Я на AUDI-80 2 комплекта гидрокомпенсаторов изъездил. На 2112 за 3 года слышал этот стук 1 или 2 раза в мороз после запуска ~ 1 сек. Звук, кстати, абсолютно одинаков и на ино, и на ВАЗ!