Происходит ли обнаружение видимых косяков на дорогах и сопутствующей инфраструктуре? Ну, например, есть ли ответственные, которые инспектируют дороги и записывают куда-то в базу выявленные неисправности (ямы на дорогах, погнутые и забытые временные дорожные знаки, сломанные фонари и прочее)?

И как это происходит, кто-то пешком или на машине ездит и снимает всё, либо только по жалобам отработка идёт, например?

они есть

они были

происходит. Записывают.
Есть дорожная инспекция, гаишник может это делать тоже, у дорожников есть еще линейный контроль.
Ездят на машинах -и фотографируют и записывают в журнал. Жалобы отрабатывают в первоочередном порядке.
Правда в основном по ночам смотрят - днем пробки.