Всем привет!
Подскажите: при проезде неровностей машину начинает раскачивать в поперечном направлении. Рекомендовали проверить втулки тяг, но визуальный осмотр не выявил чего-то подозрительного.

Правильно сказали.
Визуальни ничего и не увидишь, если конечно резинки совсем не съело....
Проверять нужно мантировочкой, чтобы усилие создать. И смотреть есть люфты или нет...
Даже если руками будешь тяги шатать, а тем более визуально ты врядли что-то увидишь.

А может аммо с одной стороны пустые?

Проверь резинки на стабилизаторе поперечной устойчивости.