Произошло следующее.Ехал с не большой скоростью, резко появилось "гуляние" руля то влево то вправо. Машину не кидало. колеса не спущены. Грешу на подшипник, заднего колеса, но есть сомнения .

Смотри крепёж растяжки под рамкой радиатора.

Дело в том что все колеса я проверил на наличие "биения"
Поднял машину все колеса и дергал и шатал да только что не делал -все нормально. Пытался проехать по ухабам ,все нормально.И главное больше не повторялось это но мне "страшно" ездить на такой машине. А мне нравиться быстрая езда.

Попал в колею на дороге вот тебя и пошатало немного

Поддерживаю tdv
Вероятно попал в колею. Бывает и на асфальте такая Просто её не особо видно.
Лично я такие ощущения испытываю каждый день, едя по ул. Будапештской (СПб)

Согласен с версией про колею.У нас в Питере много таких мест,поначалу пугало а потом привык.Дорожники - мать их!!

Попал в колею на дороге вот тебя и пошатало немного

Точно в колею попал... а послденее время у нас в МСК ветрище ...
вчера по МКАДу ехал ... потоки ветра были сильные, машину кидало.