Извините коллеги, но я хочу сделать чтобы при открывании двери, подсвечивался пол этой двери, Как это сделать, если не сложно дайте схему. Но главное чтобы она включалась от обычного концевика и не влияла на сигнализацию.

Поставь по отдельному концевику, цена вопроса-копейки.
Проводку-то всё-равно тянуть.

от концевика и тяни провод, можно на релюшку, и на диоды/лампачки

Почитай здесь http://www.c080yy.nm.ru/lights.html
Дядко неплохо описал.