Можно ли поменять радиатор отопителя не разбирая торпеду на 99-й (высокая панель)?

Можно. Приоткрутить крепления торпеды и менять. Подробнее - в поиск, как-то это обсуждалось.

Можно подобраться если просто отвести панель назад от кузова.
Где-то было уже - "поиском" попробуй. Разборка частичная - борода, намордник, накладки рулевой колонки, подрулевые переключатели, отсоединить трос подсоса если карб, отвернуть крепление к кузову - 5 саморезов, подставить какое-нибудь полено с правой стороны чтобы панель не падала, а дальше - чудеса акробатики.

Мне меняли в сервисе не снимая и не разбирая торпедо. Только открутили справа пару шурупов, и сняли бороду с тунелем (что меж кресел). Один придерживал правый край, второй ковырялся с печкой.

Это в двух словах. Подробнее - поиском.

по мне так проще снять - и с радиатором вошкаться проще будет и (до кучи) видно будет в каком состоянии проводка.

Спасибо всем за советы.

Ищи в поиске. Я подробно цитировал процесс. Повторно нет желания. В принципе все легко и доступно. Времени полчаса на все-провсе.