Сегодня решил свою проблему, поехал в автосервис, думаю мол чип сделаю, загнал в бокс, объяснил проблему, они подключили прибор (ну там типа проверить версию контроллера и все такое), проверили, никаких ошибок опять, естественно, не оказалось, решили проверить сначала ДМРВ (ну, если это не поможет, тогда уже перепрошивать), поставили другой, выехали и я просто не узнал свою машину, если честно, я и не знал, что наши тачки так могут тянуть. Потом я съездил и купил новый ДМРВ.
Проверил разгон до сотни на мокрой дороге (т.е. при трогании с места небольшая потеря времени, вследствии сильной пробуксовки), получилось 11,9 сек., а что будет на сухом асфальте!!!
Блин, я просто в шоке! Теперь на любой передаче чуствуется прием!!!
Всем спасибо за советы и помощь!!!