У меня холостые обороты держаться в районе 500 об/мин. нередко бывает и меньше - 400 и почти 0. Двигатель работает при этом соответственно не стабильно, но работает. Бывает глохнет, но редко.
Подскажите, почему такое? Что борохлит? Датчик, контролер или просто качество бензина?

Думаю ни то, ни другое, ни третье.
Контроллер вытягивает нормальные обороты ХХ, пока у него есть на то возможности. Видимо, эти возможности исчерпаны.
Вероятнее всего, у тебя нехватка добавочного воздуха из-за неисправности регулятора холостого хода, либо загрязнение канала добавочного воздуха и дросельного узла. Изредка бывает тепловой зазор дроссельной заслонки ниже нормы. Иногда такое бывает при неисправном датчике положения дроссельной заслонки. Но редко и физика процесса непонятна.
Есть ещё куча менее вероятных причин. Без грамотной диагностики не обойтсь. Я бы начал с дроссельного узла и РХХ. Не было бы эффекта, обратился бы к спецам.

Дюжина, спасибо за ответ. Теперь знаю что проверять.

Поменял РХХ - занижение оборотов не прошло. Все каналы дросельного узла удовлетворительны. На что еще можно взглянуть?
Вообще, обороты как-то регулируются?
На карбюраторах, как хорошо, винтик крутанул и получил результат!